QUELQUES NOUVEAUTES DEPUIS 2010

Les habitués du site trouveront ici les améliorations de certaines pages ou des pages nouvelles.

Ceci pour répondre suivant le cas:

Aux critiques ou aux remarques toujours bienvenues de ceux qui lisent, dans le détail, les pages qu'ils consultent pour leur usage personnel.

A une demande précise concernant une rubrique que je n'ai pas abordée ou bien insuffisamment développée.

A une sollicitation pressante de parler de questions incontournables.

Bien évidemment, je ne peux répondre que si j'ai les connaissances nécessaires et les compétences pour comprendre le problème posé.

Egalement, à la suite de travaux ou modestes recherches personnelles.

RUBRIQUES NOUVELLES

à Juillet 2016 Etude et simulation d’un algorithme de calcul de position GPS

à Juin 2014 à avril 2016 Atteindre la rubrique SCAO

A la suite de travaux relatifs au SCAO d’un nanosatellite qui pourrait être lancé en 2017, j’ai pensé que mes modestes recherches pourraient intéresser des étudiants ou des ingénieurs de l’aéronautique et de l’astronautique, restés curieux.

Le travail est important et traite du contrôle d’attitude avec mise en équations par les quaternions, de magnétocoupleurs accompagnés ou pas d’une roue de réaction. Les résultats des simulations sous Matlab sont joints ainsi que beaucoup de programmes de simulation. De nombreuses techniques de régulation ont été testées comparées et simulées dont :

- Régulation de M Steyn

- Régulation de Laurens

- Détumbling en mode Bpoint

- Mises en mode survie, comparaison des solutions

- Régulation fine petits angles en mode PID

PAGES NOUVELLES à 2013

Elles concernent un approfondissement des études faites sur les quaternions, essentiellement en mécanique, géométrie et utilisations diverses. On trouve le détail dans l’index quaternions de la page d’accueil.

PAGE NOUVELLE à Avril 2012

Pour répondre à une demande justifiée, j'ai rédigé quelques lignes à propos de la période de Schuler et de son apparition dans les systèmes de navigation terrestre.

On peut y accéder:

Soit par les glossaires avec le mot Schuler ( glossaire espace ou glossaire de gyroscopie et SCAO)

Soit par le menu techniques inertielles en sélectionnant le cours sur le pendule de Schuler

Soit directement avec accès à la page dédiée à Schuler

PAGES AMELIOREES:

1 - Suite à une demande d'explications, j'ai été amené à approfondir la pédagogie d'explications d'un contrôle de satellite par magnétocoupleurs.

Ces pages sont :

Contrôle d'attitude par magnétocoupleurs

Commande optimale avec magnétocoupleurs

2 - Mouvement de Poinsot corrigé suite à une coquille

3 - Mise au point de la page sur les débris spatiaux et leur danger.